近些年來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)和無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，作為無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，測(cè)距、紅外成像以及夜視燈技術(shù)的發(fā)展十分重要。
  傳統(tǒng)測(cè)距手段主要有超聲波測(cè)距和射頻電磁波測(cè)距等。自動(dòng)20世紀(jì)60年代激光器誕生以來(lái)，激光測(cè)距顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)，主要是因?yàn)榧す獾臏?zhǔn)直性好、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)?？紤]到激光波長(zhǎng)的穿透能力、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。考慮到激光波長(zhǎng)的穿透能力、抗干擾能力以及對(duì)人眼的上海等方面原因，激光測(cè)距儀一般選擇近紅外波段，波長(zhǎng)為1500nm左右最佳。
  激光測(cè)距儀一般由激光發(fā)射部件、激光接收部件就需要近紅外探測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。激光測(cè)距儀的工作原理是利用脈沖激光向目標(biāo)發(fā)射單次激光脈沖或者激光脈沖串，計(jì)數(shù)器測(cè)量激光到達(dá)目標(biāo)并從目標(biāo)反射回來(lái)的時(shí)間，由于激光在空氣中傳播的速度一定，所以就能計(jì)算出距離的大小。
  無(wú)人駕駛汽車(chē)工作時(shí)間需要對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行判斷，比如行人車(chē)輛的判斷、對(duì)紅綠燈的判斷以及對(duì)行駛路況的判斷。同樣，無(wú)人機(jī)也要對(duì)特定空域環(huán)境進(jìn)行判斷。傳統(tǒng)的可見(jiàn)光圖像處理技術(shù)雖然可以解決以上問(wèn)題，但是由于干擾源較多以及夜間環(huán)境限制等原因，無(wú)人駕駛設(shè)備一般采用近紅外成像技術(shù)進(jìn)行工作環(huán)境的成像分析。一般地，無(wú)人機(jī)或者無(wú)人駕駛汽車(chē)都帶有近紅外激光器和近紅外攝像機(jī)，工作時(shí)首先由近紅外激光器向周?chē)h(huán)境發(fā)射近紅外輻射，再由多個(gè)紅外攝像機(jī)進(jìn)行成像信息采集，最后通過(guò)數(shù)據(jù)加工處理得到周?chē)h(huán)境的形貌圖信息。
  夜間行駛以及飛行技術(shù)是無(wú)人駕駛技術(shù)的重要組成部分。相比于白天的工作環(huán)境，夜間環(huán)境復(fù)雜多變。為了讓無(wú)人機(jī)或者無(wú)人駕駛汽車(chē)能正常在夜間工作，準(zhǔn)確可靠的夜視技術(shù)必不可少。近紅外夜視儀利用近紅外探測(cè)器探測(cè)原理，將夜間環(huán)境中的近紅外線或物體向外輻射的近紅外線分布情況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)分布的圖像信息，然后將圖像信息提供給無(wú)人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛系統(tǒng)全天候工作的能力。